Waymo

Waymo Driver是Waymo今年早期在舊金山的自動駕駛系統，從 2009 年開始首次在城市自動駕駛，當Waymo駕駛在數十輛車輛和行人當中時，遇到了各種各樣的道路使用者，像是停放車輛的人，騎摩托車穿出的人，忽然超車等等，像這樣的情境 Waymo 已經歷了數萬次。 任何完全自動駕駛系統都需要知道車輛行駛到哪和要去哪， 要在錯綜複雜的十字路口、不斷變化的佈局中安全駕駛，也要能預測其他道路使用者正在如何移動，每一項環節都會是駕駛在密集的城市中的一大挑戰。 而Waymo 發表其設計技術可以應對各種複雜的情況。並擴大在舊金山的測試範圍，目前Waymo每周行駛超過 100,000 英里。以下4大部分的策略是幫助 Waymo 取得進步的關鍵:(1) 先進的感測器 運用建造先進的傳感器與感知系統，通過超過2000萬英里的自動駕駛和第五代的開發，為Waymo Driver 提供更高質量的數據以產生更先進的人工智能和軟體。 目前第五代 Waymo Driver 是Waymo迄今為止功能最強大的系統，專駕駛於複雜環境而設計。由包括 radar 、 lidar 和攝像頭在內的互補傳感器組成，即使在雨霧等惡劣天氣條件下，也能在白天和黑夜 360 度全方位觀察車輛。  這些傳感器組合，能夠在駕駛於城市街道中準確地追蹤周圍的物體，例如在下圖，在左轉進入 16 街。 而且由於傳感器能提供的長距離和高密度的訊息，Waymo Driver 可以精確且智能的檢測物體和遠處的運動，例如發現卡車在行駛中緩慢下來， 有人準備從中跳出車外，輸送包裹等等情境。 而重要關鍵，是來自一套傳感器的數據，能使全自動駕駛安全地處理各種情況。如Camera-only systems可能會遇到惡劣的天氣和光線不足的情況。 這就是...